Tous les jeux de rôles sexuels n'entrent pas dans la catégorie BDSM, mais les jeux de rôles sont généralement considérés comme un élément essentiel du BDSM. Les scénarios peuvent être simples ou nécessiter des costumes. Certains jeux de rôles plus poussés peuvent même nécessiter un script décidé au préalable par les deux partenaires. Généralement, chaque […]